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近期，重慶郵電大學(xué)與京東未來(lái)智能視覺(jué)技術(shù)聯(lián)合研究中心發(fā)布重要科研成果，雙方共同提出了基于視覺(jué)-激光雷達(dá)融合感知模型，該技術(shù)現(xiàn)在正積極適配火星車環(huán)境，未來(lái)將有利于火星車對(duì)火星周圍環(huán)境的感知、理解。此外，雙方就火星環(huán)境數(shù)據(jù)標(biāo)注成本高及數(shù)據(jù)不足的問(wèn)題，進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，相關(guān)論文已提交至計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)會(huì)議CVPR上，其中的關(guān)鍵技術(shù)也已進(jìn)行專利申請(qǐng)。

11月7日，第二屆中國(guó)（重慶）廣陽(yáng)灣綠色低碳發(fā)展高峰會(huì)—京東云城市峰會(huì)重慶站活動(dòng)上，重慶郵電大學(xué)與京東未來(lái)智能視覺(jué)技術(shù)聯(lián)合研究中心正式揭牌，該研究中心旨在加速推動(dòng)京東探索研究院超算中心建設(shè)和前沿技術(shù)研究，推動(dòng)重慶經(jīng)開(kāi)區(qū)科技成果創(chuàng)新。

據(jù)了解，重慶郵電大學(xué)與京東未來(lái)智能視覺(jué)技術(shù)聯(lián)合研究中心將發(fā)揮京東的行業(yè)優(yōu)勢(shì)和重慶郵電大學(xué)的人才優(yōu)勢(shì)，利用京東云在3D數(shù)據(jù)感知、量子通信傳輸、無(wú)人車運(yùn)輸?shù)榷囗?xiàng)先進(jìn)技術(shù)在行業(yè)的優(yōu)勢(shì)，聚焦人工智能技術(shù)領(lǐng)域，致力于從基礎(chǔ)理論層面實(shí)現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新。目前，雙方正在開(kāi)展“火星無(wú)人探測(cè)車及陸空貨運(yùn)物流穿梭機(jī)”等未來(lái)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。

據(jù)京東探索探索研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在火星環(huán)境下視覺(jué)傳感器成像面臨光照、溫度、風(fēng)沙等多種天氣挑戰(zhàn)導(dǎo)致圖像成像質(zhì)量不佳等問(wèn)題?；鹦潜砻鎺r石、礦物、地貌多樣，且表觀特性相近，對(duì)于提取有判別力的 3 D視覺(jué)語(yǔ)義特征和實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位也非常具有挑戰(zhàn)性。單一的基于純視覺(jué)感知的算法或者基于激光雷達(dá)的算法都很難滿足火星環(huán)境下的感知任務(wù)。為保證火星車安全行駛、及時(shí)準(zhǔn)確地完成任務(wù)，我們提出基于視覺(jué)-激光雷達(dá)融合的感知模型，該模型一方面充分挖掘每個(gè)模態(tài)各自特有的信息，另一方面又對(duì)兩種模態(tài)進(jìn)行融合從而使兩者進(jìn)行互補(bǔ)，相信這一成果會(huì)對(duì)我國(guó)未來(lái)火星探測(cè)發(fā)展提供助力。

2018年4月，京東集團(tuán)與重慶市政府簽署共同推進(jìn)大數(shù)據(jù)智能化創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略合作協(xié)議，之后多個(gè)重大項(xiàng)目相繼落地重慶。以京東探索研究院超算中心為例，落地重慶的全國(guó)首個(gè)基于DGX SuperPOD架構(gòu)的超大規(guī)模計(jì)算集群——“天琴α”正穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)，支持著京東探索研究院在超級(jí)深度學(xué)習(xí)、可信人工智能以及量子機(jī)器學(xué)習(xí)方面的前沿研究。大型數(shù)據(jù)中心落地西部，既滿足自身算力的提升和安全穩(wěn)定以及技術(shù)研究，又“以數(shù)賦智、數(shù)實(shí)融合”，提升西部地區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展內(nèi)生動(dòng)力。

關(guān)鍵詞： 重慶郵電大學(xué) 研究中心 激光雷達(dá)