從“深藍(lán)”戰(zhàn)勝國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫，到“阿爾法狗”戰(zhàn)勝世界圍棋冠軍李世石，二三十年來，智能機(jī)器人似乎總能出乎意料地在智力上戰(zhàn)勝人類?？梢哉f，其智能發(fā)展水平已在不經(jīng)意間超乎了人們想象。請(qǐng)看以下三款機(jī)器人。

太空機(jī)器人

2021年，北京一家公司中標(biāo)國家機(jī)器人宇航員項(xiàng)目——北京控制工程研究所空間仿人智能操控系統(tǒng)，開創(chuàng)了中國空間機(jī)器人新品類，也使雙足大仿人機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景拓展到了航天領(lǐng)域。

雙足大仿人機(jī)器人，可用于科研教學(xué)、展覽展示等。而此次重點(diǎn)研發(fā)的宇航員機(jī)器人，主要出于兩方面考慮：外太空?qǐng)?zhí)行任務(wù)周期越來越長，航天員不能長期不回家;在艙外執(zhí)行任務(wù)時(shí)，避免航天員直接遭受高能粒子或者高速物體的襲擊。

與國外機(jī)器人宇航員相比，北京這家公司的設(shè)計(jì)方案不僅包含一個(gè)完整的仿人機(jī)器人，還包含人對(duì)機(jī)器人操控的智能系統(tǒng)。它結(jié)合運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及語音、視覺，具有控制和導(dǎo)航兩種核心算法，且在機(jī)器人自由度分布、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、功能實(shí)現(xiàn)方法等方面作了大的創(chuàng)新。

感知機(jī)器人

近期，一項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)受到人們的廣泛關(guān)注：國外一家公司將在今年推出一款感知機(jī)器人原型，可首先用于新能源汽車的自動(dòng)駕駛上。它能學(xué)會(huì)人類在駕駛汽車時(shí)的所有操作。

特別值得一提的是，這款感知機(jī)器人將運(yùn)用純視覺自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，基于攝像頭和人工智能算法的純視覺自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)路線，而不用依賴?yán)走_(dá)傳感器。它將攝像頭的數(shù)據(jù)輸入到單個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，整合成3D環(huán)境的感知系統(tǒng)。這也讓人們更加相信，人形機(jī)器人將會(huì)對(duì)未來世界經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

高智機(jī)器人

不久前，一段視頻讓許多網(wǎng)友感到驚訝，視頻的主角就是由英國一家科技公司研發(fā)的高智機(jī)器人。

當(dāng)有人觸碰這款機(jī)器人的鼻子時(shí)，它便會(huì)“感受到不爽”——不僅擺出一副滿臉嫌棄的表情，還一把抓住人的手指將其挪開。

該機(jī)器人之所以能作出逼真表情和動(dòng)作，主要依靠兩大核心技術(shù)：一是機(jī)器人操作系統(tǒng)，它連接了軟件、硬件和云端;二是人形仿真系統(tǒng)，為機(jī)器人提供了大量真人表情。

該公司將這款機(jī)器人稱為“機(jī)器人的未來面孔”，它是迄今為止最先進(jìn)的人形機(jī)器人。在那段視頻中，它活動(dòng)肩骨后，突然間如靈魂附體，大夢(mèng)初醒般睜開雙眼，令人印象極為深刻。

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